Oi Samanta — que bom ver mandioca no canteiro! Resumindo direto: mandioca não “fica produzindo” como uma planta frutífera; as raízes vão se formar e crescer durante meses e você colhe quando atingem o tamanho desejado. Prazos típicos, cobrindo as possibilidades mais comuns:

• Mandioca tenra (para cozinhar mais macia): 8–10 meses após o plantio (às vezes 6–9 em climas muito quentes).
• Mandioca para farinha ou raízes maiores (colheita madura): 10–14 meses em clima ideal; em regiões mais frescas ou com inverno mais frio, como aí no sul/ Mata Atlântica, conte com 12–18 meses porque o bulking das raízes desacelera com temperaturas baixas.
• Variedades precoces vs tardias: variedades “precoces” ficam prontas no limite inferior desses intervalos; variedades tardias precisam do tempo maior.

Como saber na prática que está na hora

• Folhas inferiores amareando e tufos começando a secar.
• Caule mais lignificado e menos vigoroso.
• Ao escavar cuidadosamente uma raiz de prova: tubérculo firme, com bom diâmetro e polpa esbranquiçada/encorpada.

Cuidados ao colher e para ter abastecimento contínuo

• Escave com forquilha ou enxada ao redor (evite cortar as raízes).
• Prefira um dia menos encharcado para reduzir lesões e apodrecimento.
• Se quiser ter mandioca disponível durante todo o ano, plante em ciclos escalonados (mudas em intervalos de 2–3 meses) — com uma planta só não haverá colheitas periódicas.
• No seu inverno frio e com chuva passageira, espere um crescimento mais lento; seja paciente e prefira guardar a colheita para processamento (farinha, polvilho) se não consumir logo, pois raiz fresca tem armazenamento curto.

Minha orientação: planeje a colheita entre 10–18 meses conforme a variedade e o tamanho desejado, considerando que no inverno aí o desenvolvimento pode levar para o limite superior; faça uma escavação de prova para bater o martelo quando as raízes estiverem firmes e as folhas inferiores começarem a amarelar, e colha em dias menos encharcados para evitar perdas. Boa colheita — e que venha uma mandioca bem saborosa do seu canteiro!