Sim — as folhas do dente-de-leão (Hypochaeris glabra) são comestíveis. Elas se parecem com as do dente-de-leão comum: jovem e macias ficam ótimas cruas, as maiores e maduras ficam mais amargas e vão melhor cozidas.

Dicas práticas e seguras (baseadas nas condições prováveis aí em Taquara neste inverno, com dias secos e temperaturas amenas):

• O melhor momento para colher: folhas jovens da roseta, antes da planta floralizar — ficam menos amargas e mais tenras. No inverno o crescimento é mais lento, então as folhas agora tendem a ser menores; se colher agora, escolha as mais novas.
• Como preparar: cruas em saladas se as folhas forem bem tenras; para reduzir amargor, escalde/branqueie 1–2 minutos em água fervente com sal e depois refrigere ou refogue com alho/azeite e um toque de acidez (limão ou vinagre), que equilibra o amargor.
• Conservação: lave e seque bem, guarde na geladeira em saco plástico perfurado ou pote fechado por 2–4 dias; para armazenamento longo, branquear e congelar.
• Segurança: consuma só plantas identificadas corretamente (você citou H. glabra, então ok), evite recolher perto de estradas, áreas pulverizadas ou com animais; algumas pessoas com sensibilidade a plantas da família Asteraceae podem ter reação — se houver histórico de alergia, evitar.
• Cultivo para consumo: para folhas mais tenras, mantenha solo bem drenado e rico em matéria orgânica, rega regular (seco aumenta amargor) e corte antes da floração para estimular novas folhas.

Pronto — pode comer as folhas, preferindo as jovens e tomando os cuidados de higienização e localização acima. Boa colheita e bom apetite verde!